Link
Ce jeune homme issu d'une famille de gardes au service de la famille royale d'Hyrule est doté d'un don pour l'escrime. Il est connu pour ses compétences au combat et pour son courage.
Habileté spéciale:
Peut décocher rapidement une volée de flèches.
Zelda
La princesse d'Hyrule, qui a hérité de ses ancêtres le sang sacré de la Déesse, se passionne pour l'étude des reliques antiques et poursuit l’éveil en elle du pouvoir du sceau.
Habileté spéciale:
Peut activer les effets des modules Sheikahs placés.
Impa
Cette Sheikah est magistrate adjointe auprès de la famille royale d'Hyrule. Elle remplit ses fonctions avec une grande efficacité. Sérieuse et appliquée, il lui arrive parfois de se laisser aller à des moments de rêverie.
Habileté spéciale:
Applique un symbole sur l'ennemi face à vous.
Revali
Cet archer talentueux a maîtrisé une technique aérienne auparavant considérée comme impossible. Il est fier et parfois un peu prétentieux, mais ses compétences sont exceptionnelles et lui ont valu d'être choisi pour piloter la créature divine Vah'Medoh.
Habileté spéciale:
Le pouvoir de voler.
Daruk
Ce guerrier Goron au grand cœur possède un pouvoir de protection capable d'arrêter tous les chocs, ce qui lui a valu d'être choisi pour piloter la créature divine Vah'Rudania.
Habileté spéciale:
Invoque le magma explosif.
Mipha
La princesse des Zoras possède le pouvoir de soigner les blessures d'autrui, ce qui lui a valu d’être choisie pour piloter la créature divine Vah'Ruta. Link est son ami depuis l'enfance.
Habileté spéciale:
Peut se téléporter vers une fontaine et sauter en l'air.
Urbosa
La chef des Gerudos est aussi une grande guerrière qui maîtrise la foudre, ce qui lui a valu d’être choisie pour piloter la créature divine Vah'Naboris. Elle était une amie très proche de feu la reine d'Hyrule.
Habileté spéciale:
Remplit la jauge de foudre.